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從視頻上來看出現(xian)的現(xian)象，應該是傳動(dong)部分出現(xian)了問題。先檢查坦克(ke)(ke)鏈(lian)中(zhong)的電機線是否折斷。坦克(ke)(ke)鏈(lian)在機械運(yun)動(dong)時(shi)前后(hou)左右（X,Y）的折動(dong)，時(shi)間長了電機線就會(hui)折斷。坦克(ke)(ke)鏈(lian)拉平時(shi)電機

是接上的(de)，坦克鏈彎曲時電機就斷開了。

解決辦法：

1.打開坦(tan)克鏈找(zhao)到(dao)折斷的地方，接起來就可以了。

2.把四（六(liu)）根電(dian)機線全部換掉，線是從電(dian)機出來的(de)四（六(liu)）根接到驅(qu)動器上的(de) A+,A-,B+,B-(C+,C-)。

從圖片(pian)上分析：一是(shi)同(tong)步輪鏍絲松了，擰(ning)緊同(tong)步鏍絲就可(ke)以了。 

二是(shi)同步輪上的環(huan)形皮帶長時(shi)間工(gong)作被接長了(le)， 調節機電的位(wei)置使環(huan)形皮帶繃緊(jin)或者(zhe)更換(huan)環(huan)形皮帶。